Le PhD Pub est un événement de médiation scientifique
Virgile BATTO
Laboratoire de recherche spécialisé dans l’analyse et l’architecture des système (LAAS) CNRS UPR 8001
Comment donner des jambe à WALL-E ?
La thèse s’inscrit dans le cadre d’une collaboration entre l’équipe Gepetto (Mouvement des systèmes anthropomorphes) du LAAS (CNRS) et l’équipe Auctus (Robotique and interaction) de l’Inria Bordeaux. Cette collaboration pluridisciplinaire apportera des compétences complémentaires en conception mécatronique et en IA, indispensables pour répondre aux objectifs du projet.
Au cours de la thèse, une stratégie complète de conception mécatronique sera proposée. Elle guidera la conception d’un système robotique à partir de zéro, en modélisant et optimisant de manière itérative la structure mécanique et l’actionnement, en planifiant les tâches critiques d’utilisation finale et en simulant les sorties de contrôle et le comportement du robot. Nous souhaitons développer une méthodologie mécatronique générique, adaptée à la conception de différents robots, et basée sur des outils d’IA communs et ouverts.
Le design final pourrait être une référence initiale pour le projet. Le design final pourrait être une référence initiale pour la nouvelle plateforme humanoïde expérimentale RENOIR (EQUIPEX).
Ces travaux sont réalisés dans le cadre d’une thèse intitulée « L’intelligence artificielle pour la conception de nouveaux robots dynamiques à pattes : une approche de conception multidisciplinaire et générique » financée par l’équipe Gepetto, et le défis clés: robotique centrée sur l’humain et encadrée par M. Nicolas Mansard, M. THomas Flayols, et Mme Margot Vulliez.